Hallo zusammen,
ich starte mal ein neues technisches Thema, welches ich hier im Forum noch nicht gefunden haben:
Ich habe bisher noch keinen BL Motor/Regler oder Einstellungen gefunden, mit dem ein sanfter Start bzw. extrem niedrige Drehzahlen von BL Motoren möglich sind. Mit sensorlosen BL Motoren ist das im Prinzip auch nicht möglich, da beim Anfahren die Position des Rotors bzw. die Drehrate nicht bekannt ist. Hier wird auf „gut Glück“ gestartet, was zu Ruckeln bzw. kurzzeitig falsches Anlaufen führt. Durch verschiedene Tricks und Einstellungen kann das verbessert werden, aber perfekt wird das nicht, hier sind Bürstenmotoren von Vorteil. Sobald eine gewissen Drehzahl erreicht ist, funktioniert das gut, hier wird dann in der unbetriebenen Spule das vom Rotor induzierte Feld gemessen und damit die Regelung optimiert. In meinen Helis oder bei den BL Pumpen merkt man also nichts…
https://de.wikipedia.org/wiki/B%C3%BCrs…leichstrommotor
Es gibt aber seit längeren auch gesensorte BL Motoren, die vor allem in E-Skateboards und anderen e-Mobility Systemen Anwendung finden, hier wird über drei Hall Sensoren die Position des Rotors bestimmt und der Regler weiß genau, welche Spulen er ansteuern, bzw. wie er weiterschalten muss… Damit ist ein sehr sanftes Anfahren von BL Motoren, fast bis auf „Schritte“ möglich.
Mein neuer Komatsu Radlader hat nur so einen sensorlosen BL Motor als Fahrantrieb, mit dem Quicrun BL Regler habe ich das Fahrverhalten schon deutlich verbessert, aber für meine Ansprüche passt es noch nicht. Ein einfacher Tausch gegen einen gesensorten Motor scheitert am Einbauraum und an der Verfügbarkeit: Die Sensor BL Motoren, die sind fast immer größer meistens ab 5065. Der im WA480 ist nur ein 4250 (42mm Durchmesser, 50mm lang, 560kV). Als alter Chinaeinkäufer habe ich einen Hersteller gefunden, der mir einen 4250 560kV mit Sensoren gebaut hätte, aber die Kosten für die „Nullserie“ hätte ich tragen müssen, was 750$ für die ersten 5 Motoren gewesen wären, das war mir zu viel.
Jetzt bin ich auf alte Berichte von 2010-2014 in Skateboardforen gestoßen, hier wurden sonsorlose BL Motoren mit Hallsensoren umgebaut, das soll ganz gut funktionieren. Integrieren Hallsensoren in den Strator gehen bei so kleinen 4250 Motoren nur schwer, somit bin ich zum Testen auf externe Hallsensoren gegangen.
hier mal ein altes Video, dass den Vergleich zeigt:
Aktuell habe ich mir im CAD einen „Sensorring“ gezeichnet, der auf den Fuß vom BL Motor gesteckt wird und der über 3 Schrauben fixiert wird, hier kann man noch das Timing einstellen, durch den Ring wird die Position der Hallsensoren genau im Winkel fixiert. Dies ist entscheidend für den ruhigen Betrieb. Ich habe hier zum Testen 2 Set-ups im Ring erstellt: Die 120° Versatz pro Sensor also im Dreieck, was der integrierten Lösung entspricht und eine „serielle“ Lösung wo die Sensoren im Winkel von 17,14° stehen, was dem Abstand der Magnetpolen bei diesem 14P Motor entspricht (das wurde damals oft von den Skateboardfahren genommen, wohl auch aus Platzproblemen, da man nur eine Ecke am Motor als Raum braucht).
So sieht das im CAD aus, ich warte noch auf den Ersatz 4250 Motor und die Stecker für den Sensoranschluss an den Regler, dann werde ich das Ganze mal Testen…
Wenn alles so funktioniert, wird das dann in meinen Lader eingebaut, ich erhoffe mir da ein deutlich feinfühligeres Anlaufen… ein paar kleiner Schwierigkeiten gibt es noch, da die Position der Sensoren relativ zu den Wicklungen bestimmt werden muss, eine falsche Position könnte ein Durchbrennen vom Motor oder Regler zur Folge haben, hier werde ich mit Strombegrenzung am Netzteil arbeiten… darum auch der Ersatzmotor…
Hat jemand schon sowas ähnliches mal gemacht? Oder gibt es sonst Hinweise oder Rückmeldungen…
Und vielleicht kann die Idee ja jemand nutzen, die BL Motoren findet man ja häufiger in Modellen, mir schwebt, da bereits der Drehmotor meines Baggers vor, aber der ist noch kleiner, da wüsste ich aktuell nicht, wie ich da drei Hallsensoren rein bringe…
Ich berichte hier mal, evtl. aber erst ab Anfang Oktober, wenn die Teile ankommen...
Gruß
Wolfgang