Tach,
der Dumper hat ein Upgrade bekommen: Die hydraulische Lenkung zentriert sich nun selbst wenn ich den Knüppel loslasse ![:]](https://modelltruckforum.com/images/smilies/smiley44.gif "Freude"){kind=small}
Eine kleine Demonstration:
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Verwendet wurden ein Schiebepotentiometer am Lenkzylinder und ein Arduino Nano. Die Signale für die Mulde und die Lenkung gehen komplett über den Arduino. Die Pumpe hat keine Verbindung mehr zum Sender/Empfänger sondern wird nur vom Arduino angesteuert.