"Radarfalle" oder auch BLitzer genannt

Ein Hallo in die Runde,

Eigentlich wollte ich das Projekt noch nicht beginnen / vorstellen.
Nachdem aber im Thread "Panzerblitzer - Enforcement Trailer " doch einiges an Interesse da war, fange ich eben doch schon an.

Als Vorwarnung: Das ist ein "Zwischendurch und wenn ich mal Zeit habe" Projekt.
Da ich das auch mal abends im Hotel auf Geschäftreise machen kann, ohne viel Equipment dabei zu haben.

Worum geht es die:
- Geschwindigkeit von Modellfahrzeugen soll überwacht werden
- Geschwindigkeits Überschreitungen festgehalten werden
- Der Fahrer "Geblitzt" werden, der Modellfahrer natürlich

Der Aufbau soll einfach, relativ Günstig und wenigstens für Versierte Modellbauer Nachbaubar sein.
Ich werden den Bauplan, Schaltplan und fertigen Compilierten Code zum einspielen hier anbieten. So sollte das fast jeder ans laufen bekommen, der ArduinoIDE bedienen kann, ansonsten findet man da sicher einen Weg.

Ob das Projekt Funktioniert, wird sich noch zeigen

Die geplanten Komponenten:
- ESP32-CAM
- HC-SR04 Entfernungsmesser
- Ein I2C 0,91" OLED Display
- Ein Gehäuse aus dem 3D-Drucker.

Damit sollte alles da sein, was man für die Aufgabe benötigt:
- Eine Kamera
- Ein Blitzlicht
- Eine Möglichkeit Entfernungen zu messen
- Ein Display um die Ergebnisse anzuzeigen (Nur Text)
- mit dem ESP32 kann man die Bilder dann z.B. in einem Webbrowser anzeigen (das letzte Bild) oder auf einen Server hochladen (der aktuelle Plan)
- Die Konfiguration für Maßstab und Blitzgrenze stellt man über eine Itegrierte Webseite ein. Der ESP32 macht ein WLAN, da kann man mit seinem Handy / Computer / Tablett / Smart TV drauf und alles einstellen.

Aktuell teste ich das ganze noch auf einem ESP32 ohne Kamera.
Das Messen der Distanz und das Display gehen bereits. (Blind Programmiert und geht direkt , ok fast. hatte die falschen Pins angegeben )

Wie Johann im anderen Thread schon erwähnte, ist das ganze nicht ganz trivial, da Modellfahrzeuge auch recht flott sind und man ja aus 2 Distanz Unterschieden eine Geschwindigkeit berechnen muss.
Das ist auch der Kritische Teil.

Das Bild aufzunehmen ist dann noch die Sahne auf der Torte.
Aber auch hier, ein Bild zu machen benötigt ca 3/10 Sekunden.
Ob das nachher noch scharf wird oder mit hoher Auflösung noch geht, wird der spätere Entwicklungsstand zeigen.
Aber selbst ein Pixeliges Bild wird seinen Effekt nicht verfehlen.

Jeder der geblitzt wird, gibt einen aus

Der Prototyp, wie gesagt ohne Kamera

Man sieht schon, viel braucht man nicht.
Das Modul mit Kamera ist sogar etwas kleiner.
Mehr Bauteile werden es nicht, nur noch ein Spannungsregler, Kondensator usw zur Spannungsversorgung aus einem Akku.

Fragen und Anregungen, nur zu.

Gruss
Juergen

PS: Bevor die Frage kommt, an der Waage kann ich noch nicht weiter machen, aktuell ist die Werkbank mit Geschäftlichen Dingen belegt. Im warsten Sinne des Wortes

Hier ging es auch ein kleines bischen weiter.

Zum zeigen gibt es aktuell noch nicht wirklich was, aber inzwischen kann ich die Geschwindigkeit relativ gut messen, solange sich der Gegenstand in einem gewissen Winkel auf die Messstelle zubewegt.

Da mir der Platz für eine Teststrecke fehlt, habe ich eben eine kleine schachtel mit 10x10cm als Testobjekt benutzt.

Die nächste Baustelle wäre ein kleines Webinterface worüber man die letzten Messergebnisse sieht und ein paar Einstellungen vornehmen kann.

Dann muss das ganze auf das das ESP32-CAM Modul portiert werden.

Davor muss ich dann allerdings erst die Hardware löten.
Dafür brauche ich Platz auf der Werkbank und der ist aktuell belegt.
Außerdem liegen hier noch 2 Platinen für die Waage, die auf Prüfung warten.

In diesem Sinne schönen Sonntag.

Gruss
Juergen

Am Wochenende hatte ich di Möglichkeit den ersten Probeaufbau mal Live zu testen und nicht nur immer mit einer Schachtel als Testfahrzeug.

Vom MEC war jemand so nett seine 5" Lok zur Verfügung zu stellen.
Optimal. Fährt Konstant und in einer Linie, quasi wie auf Schienen .

Was soll ich sagen
Das Ergebnis war Positiv und Negativ.

Positiv, wenn die Messeinrichtung genau 90° aufs Fahrzeug zeigte hat es recht gut Funktioniert.
Negativ. Sobald man von dem Winkel abweicht ist das Messergebnis kompletter mist.
Die Distanzmessung Springt um bis zu 2m hin und her.
Und das obwohl ich 2 Messungen machen.
Von der ersten zur 2. Messung muss die Distanz geringer werden (Wir fahren ja auf die Kamera zu) und darf eben nicht zu groß Variieren.

Somit wird das mit den Ultraschallsensoren leider nicht Funktionieren.
Danke an Winni aus dem Nachbarforum für den Tipp.

Jetzt geht es eben auf die Suche nach alternativen Sensoren.
Ich werde auch noch Versuche machen, wenn man es Quasi von einer "Messbrücke" misst.

Aber jetzt haben aktuell wieder andere Dinge Priorität.

Gruss
Juergen