Problem: Liftachse lenkt immer mit! 
Verbaut ist ein Lenkservo vorne, ein Servo zum Heben der Liftachse und ein Servo zum Lenken der Liftachse.
Lösung:
(Buchstaben (Schalter,Joystick..) und Zahlen (Ausgänge) sind beliebig wählbar) 
Jedes Servo bekommt einen eigenen Ausgang 
Beide Lenkservos reagieren auf 'D' und werden mit "Multiplikator" auf kurz vor dem mechanischen Anschlag begrenzt. 
("Multiplikator" hat den Vorteil das der volle Joystickweg auf den Servoweg gestreckt/gestaucht wird. "Min/Max-Wert schneidet hart den Servoweg ab. Bei z.B. 50% hätte der Joystick nach dem halben Ausschlag keine Wirkung mehr. Bei 0.50 Multiplikator werden die 100% Joystick auf die 50% Servoweg aufgeteilt.)
Servorichtung wird bei „Gegenläufig“ ausgewählt. Bei „mit Signal aus“ wird nach 10Sek. „nicht Lenken“ das Servo „Signallos“ gestellt (Analogservos und die meisten Digitalservos haben keine Kraft mehr und werden auch nicht mehr warm bei „Schwergängig wegen Hinderniss – Stein oder so“.
Bei „Servogeschwindigkeit“ werden hektische Lenkbewegungen vermieden. So um die 1,5 ist ein guter Wert. 
Das Hebeservo wird auf „K“ gelegt.
„Mittelstellung“ und „Unten“ ist Fahren, und „Oben“ ist Achse ist geliftet.
Schalter ‚K‘ nach „Unten“ schalten.
Servo über „Offset“ (Pos.Wert) soweit nach „unten“ bringen bis die Achse frei ist.
„Multiplkator-Pos“ auf 0.02 stellen (Schalter Mitte und Unten sind gleich)
Schalter ‚K‘ nach „Oben“ schalten.
„Multiplikator-Neg“ so weit drehen bis die Achse die obere Position erreicht hat.
Ggf. die Min/Max-Begrenzung verstellen um einen großen Weg zu erreichen.
Mit „Servogeschwindigkeit“ die Liftbewegung anpassen.
"Einschaltwert", "Ausschaltwert" und Funkabriss auf "gemerkt"/"halten" stellen, dass beim Modellwechsel oder Modelleinschalten das Liftservo in seiner Stellung bleibt (Je nach Servo kann beim Einschalten das Servo selbstständig in die 0-Lage fahren. Nach ca. 1 Sek. (Bootzeit Rechner) gibt das Auswertemodul die ersten Pulse aus und das Servo nimmt die "Alte" Position ein).
Jetzt noch bei Lenkservo-Liftachse den „Ebenenschalter“ auf ‚K‘ stellen und
„Ebenenstellung“ auf „U+M+O-„ stellen (also Unten und Mitte geht die Lenkung, Oben nicht). 
Grüße auf Heufeld, Johann